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KAIST, 강화학습 기반 보행로봇 제어기 ‘드림워크’…ICRA 2023, 사족로봇 자율보행 경진대회 우승

최근 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단도 성큼 오를 수 있는 보행로봇 제어기인 ‘드림워크(DreamWaQ)’를 장착한 KAIST 자율보행로봇이 국제 사족보행 로봇 경진대회에서 1등을 하여 화제다.KAIST(총장 이광형)는 전기및전자공학부 명현 교수 연구팀(미래도시 로봇 연구실)이 지난달 29일부터 2일까지 영국 런던에서 개최된 로봇 분야 최고 권위 학술대회인 2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023)에서

출처 : 인공지능신문 – 전체기사

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