- 최대 규모의 오픈 소스 데이터 셋
- 21개 기관의 협업을 통해 22개의 다른 로봇으로부터 수집한 데이터 셋
- 527개의 스킬셋(16만개의 태스크) 포함
- 이 데이터로 훈련된 RT-X 모델을 2가지 공개
- RT-1-X: 로봇 제어를 위해 설계된 효율적인 트랜스포머 기반의 아키…
잼난 개발놀이, 노리컴퍼니