- 35Kg 서보모터를 이용한 저비용 4족 보행 로봇 (BOM $1290)
- 스탠포드 Pupper 와 Notspot 코드 기반으로 ROS 1 Noetic 연동등 광범위한 코드 수정
- 3D 프린트 가능한 CAD 파일도 같이 공개
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잼난 개발놀이, 노리컴퍼니