드론 등 무인이동체의 활용은 산에서 조난당한 사람을 구조하기 위해 효과적이지만 다양한 환경에서 발생하는 불확실한 상황에서의 구조 임무 수행은 여전히 어려움이 따른다.또한, 무인이동체 활용을 위한 연구는 활발하지만 대부분 연구가 돌발변수가 없고 장애물 위치와 지역정보가 주어져 있는 상황에서 진행되기 때문에 실제상황에 적용하기에는 여러 과제가 따른다.이러한 복합환경에 대응하기 위한 드론이 이륙하여 장애물을 회피하여, 조난자 탐색 후 복귀 지점까지 수행하는 임무를 ‘완전자율’로 수행할 수 있는 기술로 전북대 자율지능이모빌리티센터(센터장
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