- 칼만 필터는 불완전하고 신뢰할 수 없는 정보 소스를 결합하여 더 정확한 추정치를 생성하는 데 사용됩니다.
- 실제 상황은 완벽하지 않고 센서가 신뢰할 수 없기 때문에 칼만 필터가 필요합니다.
- 기사에서 제공된 코드는 칼만 필터를 파이썬에서 구현하는 방법을 보여줍니다.
- 결과는…
잼난 개발놀이, 노리컴퍼니