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RT-2: Vision-Language-Action Models

노리컴퍼니ITNo Comments 63 views
  • "Robotics-Trasformer 2" : 웹의 지식을 로봇 제어에 전달하기
  • 인터넷 규모의 데이터로 학습된 비젼-언어 모델을 E2E 로봇 제어에 직접 통합
  • 로봇의 동작을 텍스트 토큰으로 변환하여 비전-언어 데이터모델과 함께 사용가능한 별도의 언어처럼 정리, 작업 명령을 액션으로 변환GeekNews – 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스

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